簡易型手動臥式拉力機，控制器選用ATMEL公司研發出的增強型內置Flash的RISC

（Reduced Instruction Set CPU）精簡指令集高速8位AVR單片機。它可以廣泛應用于計算機外

部設備、工業實時控制、儀器儀表、通訊設備、家用電器等各個領域，一般分為 ATtiny系列、

AT90S系列、ATmega系列，產品類型多。與其他類型單片機相比，具有指令執行速度快，在

線編程技術ISP，并可對其反復擦寫?萬次以上等；與此同時，支持 AVR開發軟件多，操作方

便性價比高，在機電系統控制應用中有很廣泛的前景。

關鍵技術：

I?C通信與AD轉換精度，系統通過C8051F350采集力傳感器的電壓信號，通過其內部自帶

的??位AD轉換模塊將電壓值轉換為數字信號后發送給AVR控制芯片；如何更好的保證AD轉換

的精度要求系統對力值采集的硬件電路部分有合理的設計。

關鍵技術路線：

根據市場需求確定系統所需實現的功能，將功能模塊化，之后根據功能結構劃分硬件結構

與技術難點的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機調試，再根據調試結果對硬件電路以及軟

件部分進行必要的改進。

本系統結構簡單，開發周期短，成本低，體積小，抗干擾強，可靠性高的特點同時又能滿

足一定的精度要求。