基于無線網絡的AGV全智能物流系統是通過AGV的組網、物流管理及多信息的融合來達

到行駛路線易于更改、多AGV多路線進行協作的功能，較之以往的物流系統是通過相應的傳

感器識別標志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統主要運用的技術有多信

息融合技術、視覺導引技術、無線通訊技術、最短路徑規劃技術等。

該系統具有的創新性如下：

(1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應用于AGV系統，可以提供必要的導航信息，對視覺信

息的不足進行補充。其作為一種可讀寫的數字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進行預報，增

強小車運動的智能性；

(2) 預測學習導航模型：本項目中視覺導航所采用的是根據AGV的位置及攝像機視野建立

預測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運行狀態進行控制，并在運行過程

中不斷學習，不斷地修正模型中的參數，使其更精確地導航。

(3) 多路況的智能識別：可以對特定的路況進行識別，包括彎道，十字，分叉等；可以支

持虛線和實線兩種識別方式。

(4) 物流管理調度：上位服務器可以實時地對AGV進行監視和控制，如果AGVS根據某種

需要，要求改變進度表，則可以很方便地重新安排小車路線。

(5) 網絡無縫連接優化：本項目中基于傳統的無縫鏈接技術之上，提出一種優化模型可以

改善AGV在網絡間隔區域的通信問題。

基于無線網絡的AGV全智能物流系統中的AGV額定負載能力為3~4000kg、最大速度：直

線36m/min，轉彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉彎20m/min、其自動導航精度達到

±10mm，停車精度達到±5mm。因此本物流系統能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料

搬運的要求，且精確性與實用性更高。