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基于串聯彈性驅動單元的穩定系統
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關鍵詞：
驅動單元穩定系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
項目簡介：
作為新一代機器人的核心部件，串聯彈性驅動單元通過模擬生物
運動特性，進而能夠實現精確的力控制，因而被廣泛使用于機器人與環境、人類等頻繁交互的場景。本成果從串聯彈性單元的特性出發，
將串聯彈性驅動單元替換傳統穩定平臺驅動單元，利用彈性元件將載
體擾動的瞬變力通過彈性單元轉化為漸變力，有效降低平臺受到的外
界擾動 。
項目階段:
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