本項目在 2 項國家自然科學基金項目和國家"863"計劃海洋重大專項連續 3

個五年計劃滾動支持下，歷經 10 多年產學研聯合攻關，研究并掌握了基于稀疏

換能器陣列的三維成像規律，發明了適用于近場和遠場條件下的換能器陣列稀疏

方法，解決了換能器陣元數量巨大所導致的高系統復雜度難題；研究了波束形成

算法的計算機制，發明了分布式子陣波束形成實時處理算法和動態三維圖像構建

方法，實現了水下高分辨率三維場景的實時成像；發明了基于大規模 FPGA 的并

行處理系統架構，實現了 128×128 個波束信號的高速實時計算，成功研制了高分

辨率相控陣三維聲學攝像聲納系統，為我國海底探測和水下安防等提供了一整套

高端先進的探測手段。

本項目的成果打破了國外的技術壟斷，填補了國內空白，作為國家重大科技

成果參加了“十一五”國家重大科技成就展。本項目共申請國家發明專利 18 項，

其中授權 14 項；獲得美國發明專利授權 2 項；獲得軟件著作權 3 項；發表 SCI/EI

論文 16 篇；經由兩位院士和其他專家組成的專家組鑒定，項目總體技術水平達

到國際領先，為行業進步起到重要的推動作用。