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視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)

2021-04-11 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 海洋起重機(jī)
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所屬領(lǐng)域:
高端裝備制造
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

本發(fā)明公開(kāi)了一種視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。包括液壓油源,液壓控制閥,控制手柄,液壓絞車,直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置、控制計(jì)算機(jī),工業(yè)攝像機(jī),機(jī)架,模擬負(fù)載,六自由度平臺(tái),配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進(jìn)行利用視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試、常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)操作過(guò)程的模擬與測(cè)試,通過(guò)對(duì)鋼絲繩張力的檢測(cè),可判別利用機(jī)器視覺(jué)的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣,并與常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行對(duì)比,進(jìn)行利用機(jī)器視覺(jué)的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制策略研究,該試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊,使用方便,具有廣泛的實(shí)用性。

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