依托“仿人雙臂系統抗擾協同控制關鍵技術及應用研究”項目，構建家居場景下“感知-決策-執行-協同”全鏈條智慧服務體系。項目聚焦雙臂機器人非結構化環境作業難題，通過輕量化剛柔耦合設計與抗擾協同控制算法實現抓取精度提升10%、軌跡跟蹤抗擾能力優化30%，攻克雙臂擾動抑制與協同規劃技術瓶頸，為家庭復雜任務提供魯棒性解決方案。

系統深度融合智能環境感知網絡：聯動天氣預警系統（K210氣象分析自動調節室內溫濕度）、物品定位系統（NRF24LE1模塊引導機械臂抓取目標物品）、智能垃圾桶（樹莓派視覺識別分類垃圾并觸發機械臂分揀），形成多模態數據閉環。通過云端AI中樞動態調度任務，雙臂可自主完成“雨天關窗-高溫調溫-尋物遞送-垃圾清理”等復合操作，并接入社區能源網絡實現光伏供電優化。

方案同步擴展至家庭護理場景，基于毫米波雷達監測人體姿態，雙臂系統自適應調整動作柔順性，協助老人起身、遞送藥品等，推動智慧家居向“安全-便捷-綠色”三維升級，為高博會呈現產研融合的創新范式。