一種基于機(jī)器視覺(jué)的盲人導(dǎo)航方法

人工智能

本成果基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與深度學(xué)習(xí)技術(shù)，提出一種盲人導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。采用混合群智能優(yōu)化（CPO-DBO）與動(dòng)態(tài)窗口法（DWA）的路徑規(guī)劃算法，解決傳統(tǒng)A*算法在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的適應(yīng)性不足問(wèn)題。創(chuàng)新點(diǎn)包括輕量化ResNet模型優(yōu)化嵌入式平臺(tái)性能、多模態(tài)交互設(shè)計(jì)（觸覺(jué)震動(dòng)+語(yǔ)音反饋）提升環(huán)境適應(yīng)性，以及多傳感器融合顯著降低誤檢率和硬件成本。

系統(tǒng)可集成于便攜式盲杖，支持盲人全天候獨(dú)立出行；應(yīng)用于智慧康養(yǎng)機(jī)器人、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域提供核心導(dǎo)航支持；

原型驗(yàn)證

較傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)，本系統(tǒng)在低光照、動(dòng)態(tài)障礙物場(chǎng)景下檢測(cè)精度提升，地圖構(gòu)建速度顯著優(yōu)化，具備高實(shí)用性和社會(huì)價(jià)值，助力智能助殘?jiān)O(shè)備普及化。成果未涉及非正常專利申請(qǐng)，符合科研誠(chéng)信規(guī)范，技術(shù)歸屬清晰。