汽車自動駕駛環境感知系統開發

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技術成熟度：理論突破

在明確汽車自動駕駛環境感知系統的性能和安全要求的前提下，對多種傳感器進行選型與集成，選擇合適的傳感器并集成至車輛。將傳感器收集的數據進行處理、融合，對汽車的環境進行感知及場景開發相關算法。最后在多種環境下進行廣泛測試，測試結果明顯提高了汽車自動駕駛的避障精度、縮短汽車自動駕駛的避障時間。