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農用無人機及作物智慧管理技術與裝備的創制和應用
所屬領域:
項目成果/簡介:
農田信息快速精準獲取是肥藥減施的前提和基礎，農田智慧管理是實施化肥農藥“雙減”和產量品質“雙強”的重要手段。團隊攻克了信息快速感知與肥水藥精準管理兩大難題，創新形成了國際領先的多源信息融合和肥水藥精準管控技術產品。 首次提出基于無人機實時飛行性能的GNSS-IMU導航捷聯解算控制融合算法，研制了多旋翼、直升機等兩類12種農用無人機及適應多種作業模式的飛控系統，打破了日本雅馬哈等同類無人機和MicroPilot等飛控系統對我國的封鎖和壟斷。首次研制了快拍式28波段、5波段和全反射式光柵成像微型光譜儀；突破了地-星融合的作物養分和病蟲害檢測技術，實現了遙感與農學模型高精度時空統一。成果達到國際領先水平，社會經濟和生態效益顯著。
技術成熟度:
技術先進程度:
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