新一代智能化、數字化手術機器人系統

人工智能

新一代智能化、數字化手術機器人系統項目突破了手術機器人系統的術中安全保障、剛柔耦合機構的操作精度保持、多源信息感知與影像融合、視覺增強引導與人機協同安全控制等關鍵技術，實現了核心傳感器國產替代、病灶三維模型高清呈現、術前分割與路徑規劃精度與速度提升，解決了傳統手術機器人核心傳感器和機械臂部件采用國外技術且無醫學專用設計、混合顯示設備需專用設計以及需要人工智能輔助、術前術中缺乏全流程智能互聯交互系統等問題，大幅提高了手術成功率。

圖1 術前智能分割與自動手術路徑規劃

圖2 手術過程中虛實融合的三維模型引導

大部分核心技術已通過小試階段，目前已有原理樣機。相關核心技術和模塊已在全國二十多所三甲醫院的骨科、神經外科等科室進行了應用，實現技術可行性驗證。

手術機器人是醫療機器人產品種類之一，多用于骨科、神經外科、口腔科等手術中的輔助定位、造影建模或開刀等場景。目前我國的醫療機器人尚處于引進階段，其中手術機器人占比為17%。我國手術機器人行業雖然起步較晚，但得益于終端需求不斷擴大、技術水平持續提升以及國家相關政策的支持，手術機器人行業已于2010年進入快速發展階段，市場規模持續增長。中國手術機器人市場規模已從2017年8.8億元增長至2021年近41.9億元，增長近5倍，預計2025年市場規模將達到188.8億元， 2030年將達到687.2億元。