特種無人車環境感知與避障技術

人工智能

面向島礁、山區等環境地形復雜地區，對無人巡邏車的實際需求，團隊研發了特種無人車環境感知與避障技術，突破了非結構化場景定位與建圖、敏捷避障與高低速、航向偏差突變以及環境工況變化等多模態切換控制關鍵技術，開發了激光雷達+相機信息融合在線建圖技術、A*+動態窗口法的組合路徑規劃技術、基于雷達+超聲波數據融合障礙物檢測的動態避障技術以及遠程無線信號傳輸技術+近端操控系統設計技術。相關研究成果已授權軟件著作權2項。

特種無人車最大速度>50km/h，通信延遲<50ms，平均軌跡跟蹤誤差<0.5m，自主巡邏速度≥20km/h。

該技術可廣泛應用于無人平臺或特種無人裝備的應急救援、管廊巡檢等領域，相關研究成果已成功應用于無人巡邏車上，實現批產生產。