冗余線控轉向系統

交通規劃及運輸

針對單電機轉向系統開發出高精度、高可靠性且具備產業化潛力的冗余線控轉向系統。具備主動車輪轉角控制、主動回正、阻尼控制等轉向控制和實際路感反饋功能的線傳轉向系統，攻克了系統及轉向操縱機構、轉向器、線傳網絡、電源等子系統的冗余容錯技術，使系統具備“故障-工作-安全-報警”的高安全模式。在路感模擬方面，提出一種基于期望路感和實際路感的綜合路感匹配方法，在提高駕駛員轉向舒適性的同時，最大限度保留路面附著信息，并提供不同駕駛風格的轉向路感。

具備主動車輪轉角控制、主動回正、阻尼控制等轉向控制和實際路感反饋功能的線傳轉向系統，攻系統具備“故障-工作-安全-報警”的高安全模式。在路感模擬方面，提出一種基于期望路感和實際路感的綜合路感匹配方法，在提高駕駛員轉向舒適性的同時，最大限度保留路面附著信息，并提供不同駕駛風格的轉向路感。