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南京工業大學
南京工業大學 江蘇省
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機械裝備自動化與智能焊接制造技術及產業化

2024-07-09 15:54:57
云上高博會 http://www.502d.xyz
所屬領域:
先進制造與自動化
項目成果/簡介:

我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大,作為需求導向型行業,焊接自動化在工程機械和石油化工等行業中得到廣泛應用,是提高勞動生產率、提升產品質量和增強競爭力的重要基礎裝備之一,對我國未來先進制造技術的核心競爭力具有重要意義。對我國企業現有產能的焊接設備進行技術改造升級,可滿足焊接自動化裝備市場需求。本項目通過完善結構化焊接技術,研發視覺伺服機器人、焊縫圖像處理算法和爐筒及大小爐蓋的結構以及密封槽等裝備,可實現非結構化焊接制造藍寶石爐,使其爐體性能可靠、制造工藝穩定、生產高度自動化。

本項目成功研發視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制,首次實現焊接環境的監控;

研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響,合理布置了電極與抽氣管道裝置;獲得能在生產過程中安排合理的制作工藝和技術,保證晶體生長爐的密封性、粗糙度:同心度、平行度、垂直度達標及產品量產的穩定性;

研發智能制造操作平臺,可對藍寶石爐進行結構化智能焊接;

研發新型寶石爐,使藍寶石爐的智能焊接制造技術獲得突破性進展。

應用范圍:

本項目研發成功視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制,首次實現焊接環境的監控;保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達標及產品量產的穩定性;研發智能制造操作平臺,可對藍寶石爐進行結構化智能焊接;建成焊接機器人生產線2-4條,年生產藍寶石爐800套,產量每年以20%的增幅上升。

項目階段:

產業化前期

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