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北京交通大學
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仿生水空兩棲跨介質航行機器人

2023-05-08 16:22:01
云上高博會 http://www.502d.xyz
所屬領域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

仿生飛烏賊軟體跨海空航行器
首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行,與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2019 第一作者)。
鐵路隧道排水系統巡檢機器人
根據鐵路隧道排水系統的實際環境,設計一款巡檢機器人,能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭,通過與機械臂的緊密配合,能夠對鐵路隧道排水系統的側溝、中 心溝,以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現巡檢機器人在復雜環境中作業, 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數據,為使用者提供隧道內部環境的檢測信息

應用范圍:

水路航空航行

項目階段:

完成樣機開發

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