一種仿昆蟲躍翔機器人

其它領域

本項目在國內首次提出“躍翔一體”的機器人設計理念，創新性將跳躍結構與固定翼飛行思路結合，集飛行模塊、驅動模塊與仿生彈跳腿于一體。

一、項目分類

關鍵核心技術突破

二、技術分析

跳躍或飛翔等運動形式，可以獲得遠高于傳統行走、爬行步態的運動靈活性，為使機器人具有小尺度、高集成、多模態的特點，本項目在國內首次提出“躍翔一體”的機器人設計理念，創新性將跳躍結構與固定翼飛行思路結合，集飛行模塊、驅動模塊與仿生彈跳腿于一體。研制的原理樣機在微小尺度下實現了5倍體長的跳躍高度（0.5m）的同時，可在空中維持良好姿態、滑翔距離達到了50倍體長（5m）。

仿昆蟲躍翔機器人可在跳躍的基礎上進一步滑翔，最大程度提高了能量利用率及環境適應能力，具備靈活、小巧、易于隱蔽等特點。在民用領域可攜帶相應的任務載荷，在復雜環境完成火災檢測、農田監測、密閉空間巡檢等任務；軍用領域，既可以作為自殺式的武器去完成特種任務，又可很好地完成地形檢測、敵情偵察、情報竊取、定點爆破等工作。

仿生特種機器人在軍事應用、搶險救災等場景中可以部分甚至全部替代人工作業，據調研特種機器人產業年均增速17.8%，預計2023年市場規模將超過200億美元。

與同類產品相比，仿昆蟲躍翔機器人限制在10cm尺度，質量小于100g，具備兩種運動模態。該機器人采用國產元件，制造成本控制在3000元以內。產品相關技術及產品本身在現有的營銷市場下，收益預計可達200萬。

發明專利

ZL 202010958678.6； ZL 202011007980.X； ZL 202110813092.5； INSECT-LIKE JUMPING-FLYING ROBOT（17/487，055）

已有樣品

達到國內先進水平

獨立研究