多機器人協同工作平臺

電子信息

智能機器人協同控制系統是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發的控制系統，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯機器人，可實現各種機器人的精確建模，控制機器人實現點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監測與處理系統；采用的標準工業總線可以方便的進行現場擴展。

實現了高端機器人控制器的國產化，大幅降低單機器人/多機器人配合機器視覺的應用成本，所采用的技術可以應用在所有工業機器人的領域，尤其是需要視覺及多機器人協作的領域。 所采用的技術可以用在所有工業機器人的領域，尤其是需要視覺及多機器人協作的領域。

小規模生產

采用單臺控制器實現對多個機器人的集中控制在一個平臺上展示不同機器人的功能，性能特點。 1、支持Ethercat總線，從而支持近乎無限制的IO擴展能力。 2、集成視覺系統，只需加上2D或3D相機普通相機，就可以實現視覺功能，包括物品定位，識別，檢測等等。 3、支持標定功能：系統可以提供機器人標定，提升機器人的執行精度。 4、提供性能優化：可根據不同的驅動器和電機，規劃出最優的性能。