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防疫消殺機器人技術應用研究
防疫消殺機器人可自主完成建圖導航，智能避障，完成消毒任務后智能充電。同時實時監控消毒流程，生成完整工作日志，保證室內衛生的消毒工作安全、高效地進行。
產品型號分為：單燈柱型、折疊翼燈柱型兩種類型。
1、單燈柱型功能模塊：
2、折疊翼燈柱型功能模塊：
新冠肺炎疫情發展至今，不少人工智能防疫應用涌現。線下行動的困難，使得線上應用開花。防控疫情至今，在醫療手術、診治、體溫檢測、配送、消毒殺菌等眾多場景中，我們看到機器人有效的代替相關人員進行作業，從而減少或降低了很多不必要的風險，此類投身一線的服務機器人尤為引人注目，人們對機器人的應用認知有了進一步提升。而如今，面對企業復工復產的迫切需求，如何應對用工荒，如何把生產效率提高上來，生產制造自動化、智能化無疑將提上日程，工業機器人、高度自動化生產線的需求被加速激發。
服務類型機器人在一個沒有直接競品、市場空白巨大的市場上，首要考慮的就是產品性能，能否交付給市場穩定長效的價值。此前的消費機器人，大多以表演娛樂性質出現，并沒有提升效率，而在此次防疫中則擔綱了重要的戰力。
成果技術特點：
1、抵近高強度紫外線照射，消毒效率高。
2、360度環繞照射，全面覆蓋。移動紫外線照射，無死角，全面消毒。
3、按照預設的消毒任務腳本自動運行，節省人力。
4、與噴霧式消毒相比，無異味，不需加液，照射范圍廣，不受噴嘴噴霧高度限制。
5、核心技術為自主SLAM導航系統和控制系統。底盤的硬件是工業級的負載50kg的，保證長期穩定運行。4根36W醫用紫外燈管，144W功率下，電量足夠使用5小時以上，可以適用于幾千平方米場景的消毒工作。
6、控制系統可以支持自主建圖，設置虛擬墻，設置工作的路徑已經消毒點，消毒時間，工作任務劇本。方便使用人員精確控制消毒效果，保證消毒質量。另外，還具備遠程登錄控制，安全檢測，遠程安全遙控器多種手段保證使用安全。具有日志系統記錄消毒的歷史紀錄，便于管理查驗。
7、紫外線殺菌消毒原理：紫外線能夠破壞微生物機體細胞中的DNA（脫氧核糖核酸）或RNA（核糖核酸）的分子結構，造成生長性細胞死亡和（或）再生性細胞死亡，達到殺菌消毒的效果。紫外線消毒燈向外輻射波長為253.7nm的紫外線。該波段紫外線的殺菌能力最強，可用于對水、空氣、衣物等的消毒滅菌。
8、霧化消毒液消毒原理：消毒液迅速擴散到空間的任意角落，達到360度無死角的消毒殺菌祛味效果，對空間及管道中的各種致病細菌，致病病毒微生物及病原體、傳染性病菌進行消殺，對室內甲醛、PM2.5、TVOC等各種有害氣體進行分解清除，能有效控制流感、傳染性疾病的傳播，預防和控制因呼吸道而導致各種慢性病的發生。
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