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一種解決復合材料鋪放過程中的回彈現象的系統
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關鍵詞：
回彈現象
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明涉及一種解決復合材料鋪放過程中的回彈現象的系統，基于力矩/力傳感器和三維形貌測量系
統的用于解決出現在復合材料鋪放過程中的關于預浸帶的回彈現象。本發明基于 6 軸機器人平臺，易于
實現對鋪帶頭的運動控制;在機器人的末端與鋪帶頭的連接處安裝有力矩/力傳感器，實時檢測鋪帶頭主
壓輥的壓力，盡可能保證恒壓力鋪放，用于預防回彈現象的產生;配備有三維形貌測量系統，對工件的
輪廓重構，將視頻檢測技術用于復合材料鋪放過程的質量控制;在原有的
項目階段:
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