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一種機械手平面自適應定位機構
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關鍵詞：
機械手
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種機械手平面自適應定位機構，包括機械臂、銷軸、滑塊、機械手連接器、機械手、 以及由拉伸彈簧、壓縮彈簧、調節絲桿、調節導軌、調節滑塊、調節旋鈕組成的帶調節裝置的彈簧系統， 機械臂一端設有凹槽，凹槽的上下兩凹槽板上均設有溝槽，溝槽內設有可滑動的銷軸，機械手底部設有 機械手連接器，機械手連接器可轉動的套在兩凹槽板之間的銷軸上，機械手連接器上下方的銷軸上分別 固定設有滑塊，兩個滑塊分別通過壓
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