本發(fā)明涉及一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)模擬器的設(shè)計(jì)方法，首先基于預(yù)先設(shè)定好的運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)，根據(jù)運(yùn)動(dòng) 學(xué)原理，生成載體坐標(biāo)系相對(duì)導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到 IMU 坐標(biāo)系相對(duì)導(dǎo)航坐標(biāo)系的 IMU 真值數(shù)據(jù);然后在此真值數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上添加所需真實(shí)運(yùn)動(dòng)和 IMU 傳感器 誤差，得到切合仿真場(chǎng)景需求的 IMU 數(shù)據(jù);最后利用 IMU 坐標(biāo)系下的添加真實(shí)運(yùn)動(dòng)后的 IMU