一種基于視覺的機器人噴涂軌跡校準方法

人工智能

本發(fā)明屬于機器人噴涂相關領域，其公開了一種基于視覺的機 器人噴涂軌跡校準方法，包括:對真實攝像機內(nèi)參數(shù)的標定及噴涂機 器人與真實攝像機之間的手眼標定;采用所述真實攝像機獲取標定工 件位于理想位置時的參考圖像;采用所述真實攝像機獲取待噴涂工件 的目標圖像;設定虛擬攝像機及獲取所述真實攝像機在所述虛擬攝像 機的坐標系下的位置及姿態(tài)信息;對待噴涂工件的噴涂軌跡進行校準。 本發(fā)明的機器人噴涂軌跡校準方法利用視覺方法對待噴涂工件進行位 姿的標定，進而對噴涂軌跡進行校準，無需對待噴涂工件進行嚴格定 位及設計特定

產(chǎn)業(yè)化應用