本發(fā)明屬于智能裝卸領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種適用于空調(diào)外機(jī)的螺 帽裝卸裝置，其包括支撐組件、設(shè)置在所述支撐組件上的水平移動(dòng)調(diào) 節(jié)組件、可移動(dòng)的連接于所述水平移動(dòng)調(diào)節(jié)組件上的螺帽裝卸組件及 固定連接于所述螺帽裝卸組件上的視覺(jué)識(shí)別組件。當(dāng)所述螺帽裝卸組 件到達(dá)螺帽安裝位置附近，所述視覺(jué)識(shí)別組件對(duì)螺帽安裝位置區(qū)域拍 攝圖像，根據(jù)所述圖像獲得螺帽相對(duì)于所述螺帽安裝位置的偏移量或 者螺帽的位置信息；所述螺帽裝卸組件根據(jù)所述偏移量或者位置信息 進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)以調(diào)整自身的位置及姿態(tài)，進(jìn)而安裝或者拆卸螺帽。本 發(fā)明提供的螺帽