面向手康復的可變形手柄。本發明配合虛擬游戲使用，采用主

動康復訓練方式，包括圓柱主體、直徑調整機構、手柄底座和康復數

據采集系統。圓柱主體由六塊弧形殼體組成，弧形殼體通過三根連桿

與直徑調整機構相連；直徑調整機構由上連桿、中連桿、下連桿、中

心桿、柱套、連桿固定座和彈簧組成，上連桿、柱套、中連桿和弧形

殼體構成平行四連桿機構，從而保證弧形殼體始終與中心軸軸線平行；

手柄底座為游戲手柄底座，下端采用球關節，可向任意方向移動；康

掃碼關注，查看更多科技成果