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面向手康復的可變形手柄
所屬領域:
項目成果/簡介:
面向手康復的可變形手柄。本發明配合虛擬游戲使用，采用主
動康復訓練方式，包括圓柱主體、直徑調整機構、手柄底座和康復數
據采集系統。圓柱主體由六塊弧形殼體組成，弧形殼體通過三根連桿
與直徑調整機構相連；直徑調整機構由上連桿、中連桿、下連桿、中
心桿、柱套、連桿固定座和彈簧組成，上連桿、柱套、中連桿和弧形
殼體構成平行四連桿機構，從而保證弧形殼體始終與中心軸軸線平行；
手柄底座為游戲手柄底座，下端采用球關節，可向任意方向移動；康
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