在物流系統(tǒng)中有三類典型的自動(dòng)化傳輸設(shè)備：(1) 固定路徑傳輸設(shè)備，如傳輸帶；(2) 限定區(qū)域傳輸設(shè)備，如有軌小車；(3) 可變路徑傳輸設(shè)備，如自動(dòng)導(dǎo)引車AGV。AGV是一種具有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛和停靠在指定的站點(diǎn)，并通過(guò)各種移載裝置完成相關(guān)物料搬運(yùn)任務(wù)的自動(dòng)化運(yùn)輸車輛。在自動(dòng)化程度、智能化水平、路徑設(shè)置柔性及系統(tǒng)可重構(gòu)性方面，AGV都要明顯優(yōu)于前兩種傳輸設(shè)備，且易與計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合。

電磁感應(yīng)導(dǎo)引和磁導(dǎo)引是AGV的傳統(tǒng)導(dǎo)引技術(shù)，需要在運(yùn)行路徑地表埋