高等教育領域數字化綜合服務平臺
哈爾濱工業大學
工業和信息化部
- 31 高校采購信息
- 150 科技成果項目
- 4 創新創業項目
- 0 高校項目需求
宇航空間機構與空間機器人
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關鍵詞：
空間機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
研制了大型折展機構、自重構機構及空間機器人系統，提出“機-電-熱-控”多重耦合動力學建模、“結構-驅動-控制”相融、自主軌跡規劃與智能控制等理論及方法，解決了惡劣太空環境下漂浮基、大撓性、強耦合、變拓撲復雜系統設計、建模與控制等關鍵難題，為航天器在軌組裝與維修維護、軌道垃圾清理等提供技術支撐。成果用于航天型號，獲國家技術發明二等獎1項、省技術發明一等獎1項、軍隊科技進步一等獎2項，出版專著3部。
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定