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哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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工業(yè)和信息化部
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面向護(hù)理機(jī)器人安全作業(yè)的柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.502d.xyz
關(guān)鍵詞：
機(jī)器人作業(yè)
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
高功率密度的變剛度關(guān)節(jié)，大扭矩、大剛度調(diào)節(jié)范圍，提高保姆型護(hù)理機(jī)器人的人機(jī)交互安全性。
大負(fù)載繩驅(qū)擬人機(jī)械臂，較高負(fù)載自重比，提高移乘搬運(yùn)過(guò)程中護(hù)理對(duì)象的安全性和舒適性。
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