本設(shè)計主要應(yīng)用于偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練。康復(fù)裝置可根據(jù)患者的需求調(diào)整外形參數(shù)，并具有重量輕易攜帶等特點(diǎn)，適合在家庭、醫(yī)院等多種場合進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于我國人口基數(shù)龐大，罹患偏癱等神經(jīng)性運(yùn)動失調(diào)基本的患者眾多，作為輔助康復(fù)治療的重要手段與工具，下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置具有龐大的市場需求前景。 本技術(shù)涉及了一種可穿戴式氣動下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置，引入了氣動肌腱，相對于其他下肢康復(fù)設(shè)計，本技術(shù)節(jié)約能耗，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和柔順性，大大減輕了對病人的二次傷害，并減少了裝備自身的重量。同時創(chuàng)新采用了可拆卸的關(guān)節(jié)設(shè)計，方便患者穿戴和隨身攜帶。使用了長度可以定量調(diào)節(jié)的下肢結(jié)構(gòu)，使其能夠適用于不同身高的患者。