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一種針對(duì)組合導(dǎo)航中DVL失效的混合處理方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.502d.xyz
關(guān)鍵詞：
DVL失效
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)組合導(dǎo)航中DVL失效的混合處理方法，當(dāng)DVL有效時(shí)，采集SINS解算信息和DVL量測(cè)信息構(gòu)成數(shù)據(jù)表，利用偏最小二乘回歸建立線(xiàn)性預(yù)測(cè)模型，再將DVL量測(cè)信息和偏最小二乘回歸模型預(yù)測(cè)所得結(jié)果相減得到殘余部分，并將其作為訓(xùn)練目標(biāo)，利用支持向量回歸訓(xùn)練得到相應(yīng)的預(yù)測(cè)模型；當(dāng)DVL失效時(shí)，利用所建立的偏最小二乘回歸模型和支持向量回歸模型分別預(yù)測(cè)DVL量測(cè)線(xiàn)性部分和殘余部分，并將兩者之和作為所預(yù)測(cè)的DVL量測(cè)信息，從而保證DVL間歇失效情況下，SINS/DVL組合導(dǎo)航結(jié)果的可靠性。本發(fā)明利用
項(xiàng)目階段:
知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):
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