本發(fā)明公開了一種單缸單活塞內(nèi)孔用機械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內(nèi)部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導向塊和兩個鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設(shè)有多個徑向?qū)ΨQ分布的滑槽，兩個鎖球設(shè)于導向塊兩端且均位于滑槽內(nèi)，活塞桿和氣缸內(nèi)壁上 均設(shè)有與對應鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內(nèi)與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設(shè)有相互配合的凸臺和內(nèi) 凸錐塊，活塞桿上設(shè)有與保持架上表面相接觸的圓臺。本發(fā)明將傳統(tǒng)的兩級氣缸結(jié)構(gòu)簡化為單缸單活塞 結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)卡爪的伸縮和抓緊，結(jié)構(gòu)簡單，重量減輕，實用性強。