自1977年以來，北京科技大學等單位相繼研究PSW軋機技術(shù)。1981年，在北京科技大學的協(xié)助下上海第一銅棒廠一臺90mm軋銅的PSW軋機投產(chǎn)；1984年北京科技大學接受冶金部的研制60mm三輥行星斜軋機一Y型軋機線材生產(chǎn)線的任務，全線工程于1991年通過冶金部評審，列為推廣項目；2000年北京科技大學又進一步將PSW軋機成功運用于某銅廠的無氧銅管的冷軋生產(chǎn)中，連鑄管坯可在PSW軋機中連續(xù)冷軋成型。

三輥行星斜軋機使用三個間隔120°分布的錐形軋輥對軋件進行軋制。軋輥環(huán)繞軋件公轉(zhuǎn)，從而它們的內(nèi)表面形成一個錐形的變形區(qū)，由于軋輥傾斜布置，在它旋轉(zhuǎn)的同時使軋件產(chǎn)生進給運動并通過變形區(qū)，因而不需要咬入及導向裝置。連續(xù)作業(yè)中，這種軋機一個道次軋制可獲得相當于5至8個機架的連軋機的延伸率。軋輥由主電機通過一個行星齒輪系（右圖）驅(qū)動。軋輥可以繞大盤上的行星輪軸線偏轉(zhuǎn)，以獲得產(chǎn)生進給運動所需要的軋輥偏角，另一臺電機用于疊加傳動，它驅(qū)動行星輪系中的太陽輪，用于消除軋件的任何輕微轉(zhuǎn)動。PSW軋機可對軋件成品斷面入寸在很大的范圍內(nèi)無級調(diào)整，而無需改變軋輥的孔型設計。不同的斷面要求可以簡單地通過同步調(diào)整三個錐形軋輥的位置獲得。若軋出直徑需要改變20％以上或軋輥摩損時則需要更換軋輥。

由于三輥軋制可對軋件形成的有利的應力狀態(tài)，使得PSW軋機特別適合難變形的材料軋制，包擴鎳和銅合金、高速鋼，甚至于鈮鈦合金等。

三輥行星斜軋機能在質(zhì)量指標要求下，對于所有件獲得和其他軋制方法一樣或更好的結(jié)果。被軋材料的組織及晶粒流向表明，PSW軋機的軋制結(jié)果與傳統(tǒng)軋制方法的結(jié)果相比沒什么區(qū)別。

三輥行星斜軋機軋得的軋件有不同程度的螺旋道，它的高度與軋輥有關，但是不會影響后續(xù)軋制或剝皮的質(zhì)量。三輥行星斜軋機軋得的軋件直徑公差可達其尺寸的0．75％。

特點綜合：大壓下量，單道次經(jīng)濟延伸率可達5～8；軋件不旋轉(zhuǎn)或微轉(zhuǎn)，軋機具有良好的連軋性能；無導衛(wèi)，軋制穩(wěn)定；能軋制難變形的材料；升溫軋制，保證后續(xù)工序的溫度要求；