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一種用于潛水器的矢量螺旋槳推進(jìn)器
2021-04-13 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.502d.xyz
關(guān)鍵詞：
推進(jìn)器
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
本實(shí)用新型公開了一種矢量螺旋槳推進(jìn)器，包括螺旋槳及三組電機(jī)，其中一組電機(jī)用于控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向，另一電機(jī)用于控制螺旋槳在水平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，最后一組電機(jī)固定于潛水器尾部，用于控制螺旋槳在垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型推進(jìn)器通過(guò)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)控制螺旋槳推進(jìn)器在水平面和垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成潛水器水下工作時(shí)多自由度的運(yùn)動(dòng)，可以有效解決潛水器上螺旋槳數(shù)量過(guò)多所引起的能耗大和占用空間過(guò)多的問(wèn)題。
項(xiàng)目階段:
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