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基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統(tǒng)
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關(guān)鍵詞：
康復訓練系統(tǒng)
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明公開了一種基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統(tǒng)，包括可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)和肺康復訓練機器人，所述可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺傳感器監(jiān)測患者呼吸信息，并利用電子鼻監(jiān)測患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對患者的呼吸困難程度進行量化處理。利用測得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學信息，結(jié)合患者自身身體狀況以及對肺康復訓練動作的要求，指導肺康復訓練機器人輔助患者進行相應的訓練，實現(xiàn)機器人和患者的實時交互，減輕患者康復訓練的負擔，提高患者對康復訓練的依存性。
項目階段:
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