研制的智能動(dòng)力小腿假肢PKU-RoboTPro為目前國(guó)際上同類主動(dòng)假肢重量最輕（1.3kg），并實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜地形的自主適應(yīng)，更適合殘疾人日常實(shí)際使用。其踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍是跖屈30°到背屈20°。目前該款假肢已完成超過(guò)300人次的殘疾人穿戴實(shí)驗(yàn)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品已投放市場(chǎng)，進(jìn)入實(shí)用階段。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出具有踝、趾關(guān)節(jié)的智能動(dòng)力小腿假肢PANTOE。該款小腿假肢重1.47kg，具有踝和腳趾兩個(gè)可控關(guān)節(jié)，由兩個(gè)串聯(lián)柔性驅(qū)動(dòng)器分別進(jìn)行控制。踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍為跖屈30°到背屈20°，腳趾關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍是背屈0°到90°。