高等教育領域數字化綜合服務平臺
華中科技大學
教育部
- 74 高校采購信息
- 3295 科技成果項目
- 0 創新創業項目
- 0 高校項目需求
下肢多訓練模式康復機器人
2021-01-12 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關鍵詞：
康復機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種下肢多訓練模式康復機器人，包括踏板轉動機構、膝髖關節運動機構和腳踝關節運動機構。踏板轉動機構中踏板軸一端與踏板連接，另一端與腿膝髖關節運動機構和腳踝關節運動機構連接。膝髖關節運動機構中連桿與中軸的端部固定連接，減速傳動裝置的輸入端與制動器和驅動源連接，輸出端與中軸連接。腳踝關節運動機構的左、右套筒由傳動方向相反的傳動機構傳動，輸入傳動機構與驅動源連接，輸出傳動機構與踏板軸連接。本裝置實現了繞同一個中心線的膝髖和腳踝關節運動的傳動，采用制動器和兩個驅動源的實時控制，實現了患者下肢六個關
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定