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激光導引AGV系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
可以量產/n該項目開發的地面系統軟件，可實現地圖構建、任務下發、路徑規劃、多AGV調度管理、實時監控、車輛仿真等功能，可與WCS或MES系統進行集成；該項目采用兩階段的調度策略對多AGV系統進行路徑規劃，解決了多AGV系統任務調度問題。。AGV主要技術指標：1、AGV運行速度：負載最大:50m/min,空載最大:100m/min； 2、定位精度：±5mm ；3、引導方式：激光和慣導混合引導； 4、驅動方式：雙輪差速/單舵輪/麥克拉姆輪； 5、移載機構：背負式（可安裝各種工作機構）/叉車式； 6、防碰
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知識產權編號:
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