一種葉片進排氣邊三維非接觸式測量裝置

先進制造與自動化

本發明公開了一種葉片進排氣邊三維非接觸式測量裝置，包括 基臺、直線導軌、三維激光測量裝置、六自由度機器人、伺服電機、 光電編碼器、滾珠絲杠機構和系統控制主機，三維激光測量裝置安裝 于直線導軌上，其包括兩個三維激光輪廓掃描儀，兩個三維激光輪廓 掃描儀用于測量葉片在靠近進排氣邊的部位的兩側輪廓；六自由度機 器人用于夾持葉片；伺服電機；光電編碼器安裝于伺服電機上，用于 測量三維激光測量裝置在直線導軌上的位置；系統控制主機用于規劃 六自由度機器人測量作業路徑并同步采集六自由度機器人空間位姿、 光電編碼器反饋脈沖和三維激光測量裝置測量得到的葉片輪廓。本發明采用非接觸式測量方式，具有成本低、效率高、編程簡單方便等優 點。 

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