從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院陳文杰教授團(tuán)隊(duì)基于“機(jī)構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計(jì)技術(shù)，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個(gè)系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時(shí)用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。

多批次少批量的生產(chǎn)模式和非結(jié)構(gòu)化的作業(yè)場景已成為目前企業(yè)的生產(chǎn)常態(tài)，這要求自動(dòng)化系統(tǒng)在確保成本效益前提下需具備更大的柔性和適應(yīng)性來處理不同形狀、大小和材質(zhì)的零件。然而，目前的自適應(yīng)抓取技術(shù)大多采用昂貴的視覺和力覺系統(tǒng)及復(fù)雜的控制算法，往往會導(dǎo)致作業(yè)成本飚升，從而限制了智能機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。

與國際上現(xiàn)有的基于多驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器抓手相比，安大團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能抓手具有更好的自適應(yīng)性，抓取更穩(wěn)定、可靠，且成本低廉。此外，在抓取過程中，即使沒有任何力控幫助，系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)抓取力的自我封閉，從而使被抓物體在抓取前后的位姿不變，有效解決了現(xiàn)有多指自適應(yīng)抓手存在的抓-提-放過程中運(yùn)動(dòng)定位精度不確定問題。

自適應(yīng)抓手系列應(yīng)用場景及設(shè)計(jì)原理示意圖

目前，該研發(fā)成果已取得多項(xiàng)國家發(fā)明專利，部分型號已應(yīng)用于飛利浦公司等國際知名企業(yè)公司智能化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并在新加坡等國際重要港口集裝箱鈕鎖裝卸生產(chǎn)場景上實(shí)現(xiàn)了成功應(yīng)用。國內(nèi)多家企業(yè)對該研究成果表示出極大興趣，目前正與團(tuán)隊(duì)就技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化事宜進(jìn)行交流洽談。