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深圳市海天雄電子有限公司
嵌入式智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(CES-RBOT15)

嵌入式智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(CES-RBOT15)

關(guān)鍵詞: 智能機(jī)器人
【產(chǎn)品展區(qū)】 實(shí)訓(xùn)及機(jī)電類 進(jìn)入展區(qū)
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聯(lián)系人: 葉兆雄
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產(chǎn)品介紹

智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是由海天雄研發(fā)的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機(jī)來控制機(jī)器人行為動(dòng)作的平臺(tái),由上位機(jī)系統(tǒng)(ARM芯片)與下位機(jī)(51芯片)兩大部分組成。該平臺(tái)可根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行獨(dú)立工作。 上位機(jī)(三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片)主要是運(yùn)行控制機(jī)器人的Android應(yīng)用程序,并且此系統(tǒng)也擁有豐富的外設(shè),可以用來學(xué)習(xí)Android應(yīng)用程序的開發(fā)以及ARM芯片的學(xué)習(xí),可以作為整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)使用。 下位機(jī)(AT89C51系列的芯片)主要是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令控制機(jī)器人的動(dòng)作行為,此系統(tǒng)可以擁有一般51單片機(jī)的外設(shè)(LED、數(shù)碼管、蜂鳴器等),可以獨(dú)立使用,并且擁有大量的傳感器,例如:舵機(jī)、超聲波、直流電機(jī)、攝像頭等。 智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用的是上位機(jī)控制,通過WiFi路由通道,根據(jù)下位機(jī)探測(cè)的環(huán)境因素判斷情況回傳給上位機(jī)以此智能控制。另外,可以在非控制情況下循跡運(yùn)行。主要由四大塊組成:上位機(jī)5260平臺(tái)運(yùn)行Android程序、WiFi路由模塊、單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)模塊以及機(jī)器人的感知與控制系統(tǒng)。

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