激光雷達算法工程師

1.開發激光雷達點云預處理算法：適配不同硬件計算平臺，對輸入點云數據做預處理操作，轉換成算法模型指定的數據格式

2.開發后處理算法：對檢測網絡/算法模型輸出信息進行解析/策略處理/表征輸出

3.開發多目標跟蹤算法：對連續幀目標信息進行平滑/濾噪/ID賦值（融合）/表征輸出

1.計算機、電子信息、自動化、機器學習、機器人、數學等相關專業

2.良好的編程實現能力，熟悉C/C++開發語言，熟悉linux開發環境，熟悉ROS系統

3.具備計算機、機器學習、數學、概率學等相關基礎知識

4.具備良好的學習、溝通表達、團隊合作能力及主觀能動性

5.具有自動駕駛系統算法開發經驗，包括點云目標檢測、圖像目標檢測、傳感器前/后融合、多目標跟蹤、速度/加速度估計、可行使區域分割等中的一種或多種對技術原理和細節有深入了解并會靈活運用。

6.熟悉常用的深度學習框架，如Tensorflow、PyTorch、MxNet、Caffe等中的至少一種

7.熟悉Apollo開源框架并會靈活運用和改進