控制算法工程師

負責自動駕駛系統中規劃控制模塊的研發，規劃在復雜環境下的車輛可行使路徑,主要包括但不限于以下幾項:

1.研發自動駕駛系統中運動規劃、軌跡跟蹤，避障等算法

2.車輛線控接口調試，進行車輛動力學建模及系統辨識，設計開發控制算法

3.參與實車實驗中的系統集成，負責與感知定位等其他模塊的對接

4.參與模擬器研發及規劃控制算法的性能調試

1.計算機、自動化、機械等相關專業，本科以上學歷

2.對于運動規劃或控制理論理論有較深的理解，比如PRM，A*，D*等算法

3.兩年以上C++語言程序設計的實際工作經驗

4.有相關機器人、無人機、無人車比賽經歷者優先

5.有較強的的獨立工作能力和團隊精神，愿意在這個行業與企業共同成長發展